4臺焊接機器人+2套外部聯伺服變位機+2套柔性焊接工裝+自動上下料系統26軸機器人聯動技術
7臺焊接機器人系統+1套搬運機器人+4套焊接伺服變位機 多機聯動協調技術、電弧跟蹤技術、總線技術
2臺焊接機器人系統+四軸聯動龍門行走機構+2套智能焊接電源16軸機器人聯動技術.同步技術、激光技術
動車車廂底板龍門焊接機器人系統